近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩(liang)個重點項目均獲得(de)立項。這是我校首(shou)次獲得(de)NSFC-深圳機器人項目立項，并實現了“雙豐收”。
NSFC-深(shen)圳機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人項目(mu)是國家自然科(ke)學基金(jin)的(de)重要組成部分(fen)，旨(zhi)在發揮國家自然科(ke)學基金(jin)的(de)導(dao)向作用，吸(xi)引和匯聚全(quan)國機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人研(yan)究領(ling)域(yu)的(de)優秀人才(cai)，共(gong)同解決機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人研(yan)究領(ling)域(yu)的(de)前沿科(ke)學問(wen)題和關鍵技術問(wen)題，促進(jin)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人產(chan)業健康快速發展。
據悉，此次(ci)聯合基金由(you)我(wo)校(xiao)聯合北京航(hang)空航(hang)天大(da)(da)學(xue)、哈爾(er)濱工業大(da)(da)學(xue)（深圳）、西安(an)交通大(da)(da)學(xue)等知名高校(xiao)共同申(shen)報，該項(xiang)目的獲批(pi)得益于科(ke)研處、機(ji)電工程學(xue)院、智能(neng)科(ke)學(xue)與工程研究院的大(da)(da)力合作(zuo)與支持，標志著(zhu)我(wo)校(xiao)在機(ji)器(qi)人研發(fa)領(ling)域科(ke)研水平的顯著(zhu)提升。
（智能(neng)制造技術研(yan)究院）
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